众所周知，今年入夏以来的多场连续大暴雨导致了众多城市先后开启“看海模式”。上个月末，武汉累计降水已经突破武汉有气象记录以来周持续性降水量最大值。持续降雨导致武汉发生特大洪水，全市交通瘫痪学校停课，火车站被淹，地铁如瀑布。7月20日，北京暴雨。多处路段积水严重，交通严重受阻。有网友在微博贴出“雨中故宫”照片，调侃要去“故宫看海”。然而，由于故宫拥有较完善的排水系统，故宫并未形成积水。

　　故宫未形成积水这件事有关历史原因，也有关工程人员的专业水平。而目前在众多大中城市地下排水管道基本定型的现状下，去进行彻底的下水道改造也并不现实，那么如何进行及时、有效的检测与监测，达到后期的管网优化，并与智慧城市概念接轨，其实更值得去深入研究。

　　那么目前有哪些关于下水道优化甚至智能化的案例值得去借鉴呢?

　　首先一个消息来自内涝首发城市–武汉：国内第一台拥有自主知识产权的智能无线管道机器人在汉“诞生”，可无线操控机器人在管道内的工作，并将检测结果实时反馈在电脑上。

　　该管道机器人由武汉本土企业武汉中仪物联技术股份有限公司研制，其身高20厘米，有6个独立驱动的轮子，可灵活穿越150mm到2000mm口径的管道。脑袋上安装的摄像头可以360旋转、变焦，管道破损、堵塞、渗透等情况都一目了然。

　　相比之前拖着“尾巴”的机器人，这次最大的亮点在于，只需一台笔记本上安装检测软件后，可轻松完成机器人在管道内前进、后退、转弯以及越障等操作。此外，机器人摄像头的前视、后视画面同时显示在电脑上，其中前视镜头清晰度较以往提高了9倍。

　　“以1公里的管道为例，机器人约两小时就能检测完成。”武汉中仪物联技术股份有限公司总经理郑洪标表示，智能管道检测机器人大大缩短了人工检测的时间，还可实时将检测数据反馈到电脑。

　　当前，国内对管道的检测，基本都是人工下井，而一些管道存在有害气体，威胁工人安全。“管道‘机器人’”的诞生，改变了传统的人工检测模式，“管理人员坐在办公室里就可实时监测辖区内管道情况。”工作人员介绍，“不仅方便管道检测，还可以检测偷排现象。”

　　目前，该智能管道检测机器人已在武汉、上海、郑州等多个城市投入使用。

　　而远在大洋彼岸的美国纽约市，当地环境保护局已经在市内大量下水道井盖下方安装电子监视器，监控水流情况，提高全市下水道的运行能力。即当下水道堵塞水流水位高于警戒线时，监视器会发出警报，以便有关人员及时检查疏通。纽约市环境保护局资料显示，纽约市下水道总长约1.2万千米。近年以来，纽约市政府对下水道系统进行了一系列大规模维修改造工程。早在2002年，纽约就建立了全市下水道电子地图，可显示市内所有下水管道和相关设施。为期两年的42千米下水道清淤工程清除垃圾约1.3万吨。在未来几年，纽约市还将投入20亿美元用于下水道改造。

　　除了防洪作用之外，对下水道的深入研究甚至可以涉及到城市卫生系统的优化。比如美国马萨诸塞州的一个团队正在为一个雄心勃勃的项目打基础，该项目希望能通过追踪某一城市居民的生物和化学废物，来了解整个城市的健康状况。最终，他们将在下水道里放置自动取样器，让坎布里奇市的下水道变成“智能下水道”。

　　下一阶段将更加自动化。领队Ratti
和他在MIT感知城市实验室的团队目前正在设计下水道井盖大小、跟人腿一样高的机器人，让它们在下水道中取样。通过使用一款定制的智能手机应用，研究人员们可以远程控制机器人取样，并将数据传输到一个详尽的下水道取样信息系统中。这些机器人的功能主要是收集，不过研究人员们希望能嵌入测量温度、水流和其他参数的传感器。